ȫ�Ԅӽoˮ�O�����c��
1����Ч��(ji��)����ȫ�Ԅӽoˮ�O���ܸ���(j��)�Ñ��Č��H��ˮ����ʹ�É����Ԅәz�y���{(di��o)��(ji��)늄әC���D(zhu��n)�٣����������ʹ�O��ʼ�K̎�ڸ�Ч�ʵĹ�����B(t��i)��
2����ˮ�ܾW(w��ng)������(w��n)����ȫ�Ԅӽoˮ�O����΢�C��(g��u)���Ԅ��]�h(hu��n)����������0.5���(n��i)ʹ׃���ĉ����֏������������{(di��o)��(ji��)���Ȟ��O��ֵ��±5%��3��ռ��С��Ͷ�Y�������b���ڶ�������׃�l�oˮ�O���c������ʽ��ˮ�O����ȹ�(ji��)�sռ��3~16�����Ƚ�ˮ����(ji��)�sͶ�Y15%~60%���O���w�eС���M�b�����b�{(di��o)ԇ���㣬�\ݔ�����b���ڶ̡�
4��ȫ�Ԅӽoˮ�O�䱣�o����ȫ���\�а�ȫ�ɿ�����������������׃�l�oˮ�O�����C�����M��׃�l�{(di��o)��������������Ƿ�����^�����^�����^�d����·���^�ᡢʧ�ٷ�ֹ�ȱ��o������*�\���_10�fС�r�������O����늿��Ʋ������������ܻ�����ԭ�����������㌍�ã��O�乤����rһĿ��Ȼ�����ڷnj��I(y��)�ˆT�ܿ��쾚������
5����ˮ����ȫ�����Uϵ��(sh��)��
ȫ�Ԅӽoˮ�O��ֲ����F(xi��n)���ϕr���܆��Ñ��������^�m(x��)��ˮ�������O����c������ˮ�W(w��ng)�ԄӲ��W(w��ng)�\�����������p�㉺���������ܝM���������a(ch��n)��ˮ�����������������������ڳ��F(xi��n)����r�Ԅ��D(zhu��n)�Q��߉���������ˮ����һ�C���á�
ȫ�Ԅӽoˮ�O�䑪�÷���
1��ȫ�Ԅӽoˮ�O�������½���סլС�^(q��)���k�������e�^���WУ�����ý�����������ˮ��
2�����V��I(y��)��������a(ch��n)��ˮ��3��ȫ�Ԅӽoˮ�O�����ڸ��Nѭ�h(hu��n)��ˮϵ�y(t��ng)��4��ȫ�Ԅӽoˮ�O�������ԁ�ˮ�S�Ĵ��͹�ˮ���g�Ӊ���վ��5��ԭ�К≺ʽ��׃�l�{(di��o)�ٹ�ˮ�O��ĸ��칤����6���͌��ԁ�ˮ�������ܝM��Ҫ���������ˮ��7������һ�����ԁ�ˮ��ˮԴ����Ҫ����ˮ����ˮ�Ĉ��ϡ�8���ߌӽ������С��߅^(q��)�Ӊ���ˮ��9����ˮ��������ˮ�����ɸ���(j��)�Ñ�Ҫ���OӋ��10������׃�l�oˮ�O�������翂�Mˮ��(j��ng)��ͣˮ��ˮ����������ˮ�r�g�^�ڼ������Mˮ��С�ڹ�ˮ�����t���˲��ßoؓ����ˮ����ֹˮ���^���l���������p���O�����������Aˮ�ز���׃�l��ˮ��
ȫ�Ԅӽoˮ�O��,ȫ�Ԅӽoˮ�O��ԭ��
1��ȫ�Ԅӽoˮ�O��ɸ���(j��)�Ñ������O���Ñ���ˮ����������ܾW(w��ng)��ˮ���������O�������r��ˮ�ÙC�M̎��ͣ�C��B(t��i)���ԁ�ˮ��ͨ�^�Bͨ��·ֱ�ӌ��Ñ���ˮ���������ܾW(w��ng)��ˮ���������O�������r���O���Ԅ��M�˽�������������B(t��i)���C�Mͨ�^������������ˮ�ü��㉺׃�l���ƹ�M���]�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng)���S����ˮ����׃���������{(di��o)��ˮ���D(zhu��n)�ټ�Ͷ���\�е�ˮ���_��(sh��)���Ա��ֹ�ˮ�����㶨��
2��ȫ�Ԅӽoˮ�O��ϵ�y(t��ng)�O��һ�㶨����ֵ������ܾW(w��ng)���������O������ֵ�r��늽��c�����팢�ܾW(w��ng)���������o׃�l���ƹ���ʹˮ�ÙC�M̎��ͣ�C��B(t��i)���ԁ�ˮ��ͨ�^ֱ����·ֱ�ӵ��_�Ñ��ܾW(w��ng)���Ñ��M�й�ˮ���������ܾW(w��ng)����׃�����Ñ��ܾW(w��ng)��ˮ��׃��ʹ�ܾW(w��ng)�����½��r���h�������팢�ܾW(w��ng)���������o׃�l���ƹ��е�PID��������ͨ�^PID�������{(di��o)��׃�l����ݔ���l��������ˮ�ÙC�M���{(di��o)��(ji��)ˮ���D(zhu��n)�ٱ��ֺ㉺��ˮ��������ܝM�㹩ˮҪ��r���t׃�l�������ƶ��_���l�ú�׃�l�õĆ�ͣ���_���㉺׃����ˮ��Ҫ����
3�������ܾW(w��ng)�������O�����o���������\�Еr���tؓ������ϵ�y(t��ng)�������ܻ����Ƽ��g������(j��)�ܾW(w��ng)Ҫ�����Ԅӿ����O���\�й��r�������ܾW(w��ng)�������O�����o���������\�Еr�����ܻ���ʽ��վֹͣ�\�С����Mˮ�܁�ˮ�������� ؓ������ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)�������˕rؓ������ϵ�y(t��ng)�_ʼ������ʹ�������{(di��o)��(ji��)����(n��i)����ؓ��׃?y��u)鳣�����Ķ��������O�����ˮ������������ܾW(w��ng)��Ӱ푡�
4���������ܾW(w��ng)ͣˮ�r��ˮ�ÙC�M�Կɹ�����ֱ�������{(di��o)��(ji��)���еĉ����½���늽��c���O�������މ������Ԅ�ͣ�C����ˮ���Ԅ��_�C��ͣ늕r��ˮ�ÙC�Mֹͣ�������ԁ�ˮ��ͨ�^�Bͨ��·�M���Ñ��ܾW(w��ng)����늕r�C�M�Ԅ��_�C�֏�������ˮ��
ȫ�Ԅӽoˮ�O�䃞(y��u)��
1�����g���M��ȫ�Ԅӽoˮ�O�䌢������Ƽ��g�����w���Ƽ��g������׃�l���g�ȶ�����M���g�M�Ѓ�(y��u)���ں����oؓ����ˮ�O���c�ԁ�ˮ�ܾW(w��ng)ֱ�Ӵ��������F(xi��n)��(w��n)������(ji��)�ܡ��l(w��i)������ȫ�ɿ��\�У����a(ch��n)��ؓ�������ý�ˮ�ء�ˮ����
2���l(w��i)���o��Ⱦ��ȫ�Ԅӽoˮ�O���ȫ�ܷ�Y(ji��)��(g��u)�������ͷۉm�����M��ϵ�y(t��ng)�������������������ֹ��ˮԴ������Ⱦ����ˮˮ�|(zh��)��Ⱦ���}���Ñ�ʹ�õ��Ƿ��χ����l(w��i)���˜ʵ��ԁ�ˮ��
3����(ji��)��*��ȫ�Ԅӽoˮ�O��ȫ���]�Y(ji��)��(g��u)�\���������˝B���ܡ�ð������©�ȬF(xi��n)��l(f��)�����oˮ����ˮ������(ji��)�s�������_ϴ��ˮ���c�ԁ�ˮ�ܾW(w��ng)ֱ�Ӵ��������Գ�������ԁ�ˮԭ�Љ�����������a�������ԁ�ˮ�M��Ҫ��r�O���ֹͣ�������oؓ����ˮ�O��󲿷֕r�g���^���l�����\�У��������������׃�l���g���Mһ����(ji��)�ܣ��C�Ϲ�(ji��)��һ����_50%������
4���\�пɿ������ԁ�ˮ�ܾW(w��ng)�oӰ����O�������{(di��o)��(ji��)�ޟoؓ���Ԅ��{(di��o)��(ji��)���ܾW(w��ng)������ˮ�r������ԭ�ܾW(w��ng)�a(ch��n)��ؓ������Ӱ������Ñ���������ˮ��
5��Ͷ�Y��(ji��)�s��ȫ�Ԅӽoˮ�O��o���޽���ˮ�ػ�ˮ������(ji��)ʡ������Ͷ�Y���o�����Ӊ�������O���x���^���O��Ͷ�Y�p����ˮ�|(zh��)�o��Ⱦ������Ҫ�����O�䣬��(ji��)ʡͶ�Y���ɳ�������ԁ�ˮ�ܾW(w��ng)�ĉ������ܺ�С����(ji��)ʡ�ճ�������_֧���]��ˮ�ء�ˮ������(ji��)ʡ������ϴ�������M����6���O��늚������`�늚���Ʋ��ּȿɲ���׃�l�㣨׃�������ƣ�Ҳ�ɲ��É�����BZG�≺�ͣ�ֱ�ӿ��ơ�